자동차 횡단보도 앞 우회전시 사람이 없다면 녹색불에 우회전 해도되나요?

아직도 헷갈리는 부분이 자동차로 횡단보도 앞 우회전할때 사람은 없지만 녹색불일때 우회전 해도 상관 없나요? 혹 우회전 하다가 사람이 급하게 달려와 사고가 난다면 제가 손해아닌가요?