경제성장률은 어떻게 수치가 나오게 되나요?

우리나라 경제성장률이 낮을거라고 합니다. 경제성장률은 어떤 수식에 의해 산정되는건가요? 그리고 이 수치는 언제 어디에서 발표하나요?