경찰 대표색이 빨간색과 파란색인 이유가 무엇인가요?

경찰차의 사이렌 등을 보면 빨간색과 파란색이던데, 그 이유가 무엇인가요?

왜 경찰 대표색이 빨간색과 파란색인가요?

이들의 유래는 어떻게 되나요?