지진의 단계를 정하는 기준은 무엇인가요?

새벽에 경주 지진 소식을 봤습니다. 피해없으시길 바라며, 궁굼한 점은 지진의 단계를 정하는 기준은 무엇인가요? 자세히 알려주세요.