금속의 열 처리 기술은 어떤 것들이 있으며, 각 기술이 어떤 목적과 효과를 가지고 있는지 알려주세요.

금속의 열 처리 기술은 어떤 것들이 있으며, 각 기술이 어떤 목적과 효과를 가지고 있는지 알려주세요. 그리고 왜 열처리를 해야하는 건가요?