산에서 캐는 나물이나 약초를 개인이 가져와도 되나요?

산에 가면 나물이나 약초들이 있는데 개인이 이것을 그냥 가져와도 되는지 궁금합니다. 물론 사유지에서는 불법이지만 그냥 동네 뒷산이나 국립공원같은데는 괜찮을까요?