자율주행 자동차가 어떻게 작동하나요?

일반 자동차의 경우에는 인간이 직접 시동을 걸고 운행을 지휘하여 움직이잖아요? 그런데 자율주행자동차는 알아서 주행을 해준다고 하던데 그 원리가 궁금합니다