자율주행 자동차가 어떻게 작동하나요?

Question

일반 자동차의 경우에는 인간이 직접 시동을 걸고 운행을 지휘하여 움직이잖아요? 그런데 자율주행자동차는 알아서 주행을 해준다고 하던데 그 원리가 궁금합니다

Answer 1

안녕하세요. 류경범 과학전문가입니다.

자율주행 자동차는 간단하게 인지, 판단, 제어의 3단계의 순서로 자동차를 주행합니다.

우선 자율주행 자동차에 탑재된 카메라, 레이더, 레이저, GPS 등 각종 센서를 활용하여 주변의 사물을 인지하고 다양한 정보를 수집합니다.

그리고 인지단계에서 획득한 정보를 바탕으로 AI가 주행 전략을 결정합니다.

마지막으로 주행할 방향과 엔진의 구동 방식 등을 결정하여 자율주행이 시작됩니다.

이런 3단계를 지속적으로 반복하며 목적지까지 이동하는 것입니다.

Answer 2

안녕하세요. 과학전문가입니다.

고성능카메라, 충돌방지장치, 위치 센서등 사람의 눈과 귀의 역할을 하는 아주 정교한 센서들로 부터 정보를 받아 사전 입력된 조작을 하도록한 것이라 봅니다.