자동차 연료 종류에 따라 연비가 틀리나요?

휘발유가 연비가 제일 좋다라고 들은것 같은데 현재는 lpg차를 타고 있습니다. 근데 연비가 생각보다 안좋아서 교체를 생각 중인데 연료에 따라 연비차이가 많이 날까요?