자동문의 센서는 어떤원리로 작동이 되는가요?

우리는 일상생활에서 자동문을 많이 이용 할수 있습니다.

이런 자동문은 센서가 사람을 감지해서 문을 열어주는것으로 아는데요

이러한 센서는 어떤 원리로 작동되는지 궁금합니다.