수명이 다한 인공위성은 어떻게 처리되나요?

인공위성이 궤도를 돌다가 수명이 다하면 어떻게 인공위성을 처리하나요?

인공위성을 그냥 방치하나요? 지구로 떨어뜨려서 수거를 하나요?