삼국시대, 각나라는 서로 언어가 소통 되었는지요.

고구려 백제.신라 로 나뉘어저 있던 삼국시대 .고구려.백제. 신라 각 나라는 서로 언어가 소통되어 대화가 가능했는지 궁금하여 질문드립니다.