안녕하세요. 이동권 전문가입니다.
3국의 언어는 서로 다른 언어를 사용하였지만, 계통이 비슷하여 말이 어느 정도 통하였다고 알려져 있습니다. 다만 학계에 따라서 그 차이가 많아 어느 것이 맞다고는 할 수 없습니다. (백제와 신라는 한반도 문화이기 때문에 통하고 고구려는 안통하였다고 하는 연구도 있고, 오히려 백제와 고구려가 통해 신라가 안통했을것이다 라는 연구도 있습니다. 물론 세 나라가 모두 통하였다고 하는 연구도 있구요.)
다만 확실한 건, 문화권이 크게 차이나지 않아 서로 어느 정도는 소통이 가능하였을 것으로 추정하고 있습니다. 일부 어휘나 문법에서 유사성이 있고, 전체적인 단어들에서 차이가 있었을 것으로 판단하고 있습니다.