행복주택 이라는게 정확히 뭔가요?

최근에 지인이 행복주택에 당첨됐다는데 정확히 행복주택이란게 뭘까요?

당첨 조건이 어떻게 되는지에 대해서도 궁금합니다

답변부탁드립니다