임진왜란 때 이순신 장군님이 출정하면 왜적들은 도망치기 바빴나요?

임진왜란 당시 우리 수군을 승리로 이끈 이순신 장군님은 의외로 왜적과 교전이 드물었다던데요. 왜적들은 이순신 장군님이 출정했다는 소리를 들으면 실제로 안싸우고 도망쳤나요?