소도시, 중소도시, 대도시는 어떻게 나눠지나요?

대도시에 사느냐 아니면 중소도시나 소도시에 사느냐 가끔 물어보는 분들이 주변에 있습니다. 아무래도 인구수로 구분하게 될텐데 몇명을 가지고 이렇게 구분하게 되는지 알려주세요?