대도시를 구분하는 기준이 있을까요?

안녕하세요.

도시는 소도시, 중도시, 대도시로 구분되는 것으로 알고 있어요.

소도시, 중도시, 대도시를 구분하는 기준이 어떻게 되는지 궁금해요.

어떤 기준으로 구분하는 걸까요?