지역을 도시와 시골로 부르는데 시골과 도시를 분류하는거는 무엇인가요?

보통 서울 부산등등 대도시는 도시라고 하는데 보통 도시와 시골을 어떻게 분류하나요? 인구수 땅크기등 어떤 정확한 지표가 있나요?