싱크홀이 생기는 이유는 무엇인가요?

가끔 뉴스에서 보면 도심지여게서 싱크홀이 발생되었다는 뉴스를 본적이 있습니다.

이렇게 도시직역이든 어디든 싱크홀이 생기는 이유는 무엇인가요?