도로에 싱크홀이 생기는 이유는 무엇인가요?

안녕하세요. 도로에 크고 작은 싱크홀이 종종 발생되어 뉴스에 나오곤 합니다. 이렇게 도로에 싱크홀이 생기는 이유는 무엇인가요?