노지캠핑은 전부 불법인건가요?

바닷가 근처나 자갈길 공터등에서 노지 캠핑을 하는사람들이 자주 보이는데 불법이라고 들어서요. 불법이 아니라면 인적드문곳에서 캠핑해도 상관없는건가요?