예비군은 몇 년을 가야 끝나는 건가요?

제가 평소 궁금한게 있었는데 군대를 전역하고 예비군은 몇 년이 되어야 끝나는 건가요 그리고 예비군은 훈련은 안 하고 갔다가 바로 오는 건가요?