계엄령이 정확히 무슨 뜻인가요?? 어떨때 발동되나여?

안녕하세요

최근에 윤석열 대통령이 계엄령을 내렸다고 해서 난리가 났는데요

계엄이라는게 정확히 어떤 건가요?

군대가 정권을 장악하는 건가요?