보통 아이들 몇살때까지 같이 자나요?

아들 녀석이 올해 초등학생 4학년이나 되었는데도 혼자 자기 무섭다고 꼭 같이 자려고 하는데 보통 몇살까지 같이 자나요? 따로 자게 하려면 어떻게 해야할까요?