보통 아이가 몇살 때 혼자 잠을 잘 수 있나요?

아이가 부모랑 같이 자는 나이는 몇살까지가 평균인건지 궁금합니다. 혼자 자는게 무섭다고 계속 부모랑 같이 자고 싶어하는 아이의 경우, 같이 계속 잠을 자줘야 할까요?