국민참여재판 시 배심원자격은 어떻게 되나요?

국민참여 재판시 배심원이 동석하는것으로 아는데요. 배심원은 어떻게 선정이 되는 것인가요? 국민중에 무작위로 선정이 되는가요? 아님 다른 절차가 있는가요?