모터의 작동원리가 너무 궁금합니다 .

모터는 우리 일상생활에서도 많이 쓰이고 산업현장에서도 많이 쓰이게 되는데 이런 모터가 작동하는 원리가 과학적인 관점에서 궁금합니다