안개가 생기는 이유는 무엇이며 어떤 원리로 생기는 건가요?

안녕하세요

가끔 새벽에 안개가 자욱한 모습을 볼 수 있는데요

이 안개는 정체가 무엇이며 어떤 과학적인 원리때문에 생기는 것인지 궁금합니다