하늘에 우박이나 눈같은 얼음알갱이는 어떻게 만들어 지나요?

안녕하세요

하늘에는 우박이나 눈같은 얼음알갱이가 생성되는데요.

이것도 중력의 영향을 받아 떨어질텐데 어떤 원리로 공중에 떠 다니는 걸까요?