바닥에 테이프 잔해물 지우는법 있을까요?

바닥 청소중 테이프를 떼고 남은 찌꺼기? 같은게 여러곳에 있던데 긁어내면 바닥 기스가 나서 닦기만 하거든요. 완벽히 없앨수 있는 방법이 없을까요?