바닥에 남은 접착제 얼룩 지우는 법

의자에 붙인 받침 접착 테이프 일부분이 떨어져서인지 바닥에 흔적이 남는 경우가 있던데... 최대한 깔끔하게 지우자면 어떻게 하는 게 좋을까요?