타이어 공기압 4개가 조금은 달라도 상관없나요?

타이어공기압이 현재 다른곳에 비해 왼쪽 앞바퀴가 조금 낮은거를 발견했는데 그냥타도 상관없을까요? 아니면 정비소가서 공기 넣어줘야할까요?