역사책을 보면 마당쇠, 노비, 백정등 신분이 낮은 사람들이 있었고 평민, 신분이 높은사람으로 계급이 있었잖아요. 평민과 신분이 높은 사람들은 노비가 있었으면 생활이 윤택했을텐데 왜 갑자기 사라진것일까요? 사라지게된 배경과 이유가 궁금해요.