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조선시대 때 형별의 종류는 어떤 것들이 있었나요

옛날 조선시대 때 범죄자들을 다스리기 위한 형벌이 많이 있었던 것으로 보여지던데 조선시대 때 형벌의 종류에는 어떤 형벌들이 있었나요?


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