차량구입시 책임보험 가입기간은 언제까지

중고차를 구입할려고 하는데 책임보험은 언제 가입을 해야하고 차량구입후 언제까지 가입이 가능한지 궁금합니다 만약 가입안하게되면 차를 구입할수 없나요?