어떻게 하면 집에서 쉽게 운동을 할 수 있을까요?

체력을 좀 올리기위해서 운동시작 고민입니다 어떻게 하면 집에서 쉽게 운동을 할 수 있을까요? 운동을 하기 위한 간단한 도구나 루틴을 제시해주세요.