카시트는 몇살까지 하고 다니는게 안전할까요?

초등학교3학년 아들이 카시트를 하면 엉덩이가 답답하고 불편하다고 그만하면 안되냐고 하는데 보통 몇살까지는 카시트를 하는게 안전할까요?