긴급자동차는 어디에 신청하나요?

주위에 보면 경찰차량 소방차량등 당연하게 긴급차량으로 되는 자동차도 있지만 견인차량 같은 경우에는 어떻게 긴급차랑으로 되는건가요? 누가 허가를 해주나요?