세탁기 안에는 어떻게 청소해야되나요?

세탁기 안에는 어떻게 청소해야는지요? 세탁기를 청소안하니깐 빨래가 제대로 세탁이안되는거같고 냄새나는거 같은데 분해없이 청소하는방법알려주세요