개인연금저축을 일시불로 수령이 가능한가요? 이를경우 세금은 어떻게되나요?

안녕하세요. 남해안돌문어93입니다.

개인연금저축을 10년동안 납부하고 만약 이 금액을 일시불로 수령가능한가요?

그렇게 되면 세금은 얼마나 떼게 되나요?