우주는 계속해서 팽창한다고 하는데 어떻게 팽창을 할 수 있나요?

우주는 계속해서 팽창을 하고 있다고 합니다. 계속 팽창을 하는 게 사실이라면, 어떻게 계속해서 팽창 할 수 있는지 원리가 궁금합니다.