태양계의 행성은 완벽한 구의 모양인가요?

태양계의 행성 지구를 포함해서 둥글다고 이야기를 많이 하는데, 이 행성들은 완벽한 구에 가까운지 아니면 둥글지만 조금은 찌그러진 형태이기도 한지 궁금해요.