지구를 비롯한 행성들은 왜 둥근 걸까요?

지구를 비롯한 우주의 모든 행성들은 모두 둥근 구의 모양을 하고 있는데 직육면체나 기둥 등의 입체 모양도 많은데 왜 모두 구의 모양을 하고 있나요?