저속주행시 브레이크를 밟으면 간혹 덜컹거리는건 왜인가요?

저속주행시 브레이크를 천천히 밟으면 퉁! 하는 느낌으로 차량이 덜컹거리는게 느껴집니다 이런 경우는 어디에 문제가 있는건가요?