저속 운행 중 브레이크를 밣으면 ABS가 작동하는 느낌을 받습니다.

자동차 운행 중 저속에 브레이크를 작동하면 크르르한 느낌의 에이비에스가 작동하는 듯 한 늒낌을 받습니다. 고속 주행시에는 브레이크 작동시 그렇지 않고요? 문제가 있는 거죠?