텀블러 깊숙한곳 안쪽을 깨끗히 씻어내고싶은데 방법이있을까요?

매번물로만 씻어내다가 텀블러 안쪽이 더러워져있는것을 발견해서 손을 넣어서 씻어내려고했는데 손이 안닿아서 안닦이는데 이부분은 어떻게 청소해주어야할까요?