텀블러 안쪽 얼룩제거하는 방법 있나요 ??

손이 잘 안들어가서 텀블러는 항상 물로 헹구기만 하고 계속 다니는데

커피같은걸 넣으니 얼룩같은게 생겼는데 깔끔하게 세척하는 방법 있나요