조선이 명나라에 사대정책을 한 이유?

안녕하세요.

조선이 명나라를 부모의 나라 혹은 하늘같이 섬기듯이

사대정책을 했는데

왜 명나라에 사대정책을 한 것인가요? 특별한 이유라도 있나요?