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총이 최초로 발명된 정확한 시기와 장소는 정확하게 알려지지 않았습니다. 그러나, 총의 발명과 관련된 역사는 중국과 유럽 사이에서 벌어졌다는 것이 널리 알려져 있습니다.
중국에서는 9세기 경 제작된 '화성총(Hwach'a)'이나 11세기 경 제작된 '핸총' 등, 총과 관련된 무기가 이미 존재하였습니다. 이러한 중국의 무기들은 기존의 활, 창, 검 등과 같은 전통적인 무기들과 함께 사용되었습니다.
유럽에서는 14세기에 총과 비슷한 무기인 화약포(대포)가 발명되었고, 이후 15세기에는 화약을 이용한 개량된 소형무기인 아크버스(Arquebus)가 등장했습니다. 이후 아크버스는 더욱 발전하여 마술사냥총, 머스켓총 등 다양한 형태의 총으로 발전되었습니다.
최초의 총을 만든 나라는 명확하게 알려져 있지 않지만, 총의 발명과 발전에 있어 중국과 유럽이 큰 역할을 했다는 것은 확실합니다. 총의 기술은 이후 서서히 발전하여 현재의 형태로 발전하였고, 다양한 종류의 총들이 개발되어 사용되고 있습니다.