강아지들은 서로 의사소통을 어떻게하는건가요??

강아지글은 짖는소리의 톤에따라서 말이있는건가요? 그냥 마구짖는거같기는한데 서로 알아듣고있는거인가요 아니면 언어같은건 없나요?