청소기 청소는 주기가 어떻게 되나요?

안녕하세요? 매일 청소기를 돌리면서 인지하지 못했는데요~ 어느날 청소기를 돌려 보니 먼지가 가득 있는것을 봤습니다. 청소기 청소를 해줘야 할거 같은데 주기가 어떻게 되나요?